作者：Megan Marples


世界上最小的遥控机器人能够在激光的帮助下移动。

对于这些微小的机器蟹来说，小是一种美德。

根据发表在《科学机器人》杂志上的研究，位于伊利诺伊州埃文斯顿的西北大学的工程师发明了世界上最小的遥控步行机器人。
每个大约半毫米宽，比一美分硬币的厚度还小。


一只机器蟹可以在一美分硬币的一侧保持平衡。

西北大学材料科学与工程系路易斯·辛普森和金伯利·奎瑞教授的合著者约翰·A·罗杰斯 (John A. Rogers) 说，创造这种微小的金属生物需要一年半的时间。

他说，他的团队由不同学术水平的学生组成，他们结合批判性和创造性思维技能，设计出看起来像螃蟹以及尺蠖和蟋蟀等其他动物的机器人。
罗杰斯说，一些学生发现螃蟹的侧身运动很有趣，这就是螃蟹机器人背后的灵感。他补充说，这个微型机器人还可以扭转、转动和跳跃。

让机器人活起来

这些机器人由可延展的形状记忆合金制成，最初是扁平物体，类似于一张纸。他说，腿和手臂是弯曲的，所以机器人可以站立。罗杰斯说，螃蟹一直站立在腿上，直到热量被用来让螃蟹移动。
他解释说，由形状记忆合金制成的金属物体可以变形，但一旦加热就会恢复到原来的形状。

螃蟹的“原始”形状是扁平时，而“变形”状态是手臂和腿弯曲时。
罗杰斯说，螃蟹一直站着，直到使用激光产生的热量让螃蟹移动。

他的团队会加热某些关节，使其部分恢复到原来的扁平状态。当以特定顺序一遍又一遍地施加热量时，螃蟹能够移动，类似于人类弯曲和伸直双腿走路的方式。
罗杰斯说，激光被用来对螃蟹机器人的不同部位加热以产生运动。
“激光是一种方便的方法，因为我们可以将光聚焦到一个非常小的点，我们可以扫描该点以按时间顺序照亮机器人身体的不同部位，”他说。

充满希望的未来

罗杰斯说，这些机器人仍处于开发阶段，主要是为学术目的而创建的，但用于制造小螃蟹的技术具有潜力。
他说，微型螃蟹机器人可用于进行微创手术或帮助组装和维修小型机器。

与此同时，罗杰斯要求他的团队扩展机器人的能力。
“作为一个雄心勃勃的目标，我要求学生们看看他们是否能想出一种方法让这些机器人起飞——也许不可能，但想想很有趣，”他说。


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